6th Week!

Sexta Semana :

Espera do material necessário para a construção das placas de circuitos.

Aplicação de filtros nas medições do último teste, visto os resultados não serem os melhore.

Elaboração duma placa para ler quatro sensores em conjunto.

Para elaborar um teste mais rigoroso colocou-se a placa com os quatro sensores num robô Fanuc M-6iB.

Aquisição de dados de 1 em 1 cm com o robo.

Tratamento dos dados em Matlab.

Todos os ficheiros relativos as medições dos sensores podem ser consultados aqui:  ( download ).

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Sixth Week: 

Waiting for the needed materials to build the circuit boards.

Drawing up a board to read four sensors along.

In order to develop a more strict test, we put the four sensors board in a robot Fanuc M-6iB.

Acquiring data from sensors 1 on 1 cm with the robot.

Data processing in Matlab.

All files related to the data processing can be consulted here: (download).