Os sistemas avançados de apoio ao condutor (Advanced Driver AssistanceSystems), nas variantes mais sofisticadas, exigem que o sistema computacional do
veículo tenha um conhecimento o mais preciso possível de um conjunto de
variáveis de estado do veículo.
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The ADAS (AdvancedDriver Assistance Systems) in
more sophisticated variants requires that the vehicle computer system has a most accurate knowledge of a group of possible state variables of the vehicle.
Exemplos determinantes dessas variáveis são as orientações do carro porque
essas influenciam, por exemplo, a definição de sistemas de coordenadas com
impactos na perceção externa e intervêm na análise de risco à estabilidade do
veículo perante determinadas condições.
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Examples of these variables are the orientations of the car because these orientations influence, for example, the definition of the coordinate systems with impacts on external perception and risk analysis intervenes in the analysis of risk to the stability of the vehicle face certain conditions.
Assim, este trabalho destina-se ao desenvolvimento de um sistema, de
instalação fácil e não invasiva, para monitorizar com boa precisão, as
orientações de um carro, em particular as relativas ao plano da estrada. A
solução que se propõe explorar é a da medição entre diversos pontos da
estrutura (rígida) do automóvel e a estrada. A filosofia expectável é a de usar
múltiplas unidades locais de medição (ULM) que comunicam com uma unidade
central de interligação (UCI) que por sua vez disponibiliza a informação global
para a unidade computacional do veículo.
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The goal of this work is to develop a system of easy and noninvasive installation to monitor with good accuracy, the car orientations, in particular those relating to the plane of the road. The proposed solution is to explore the measurement between different parts of the (rigid) structure of the automobile and the road. The expected philosophy is to use multiple measurement local units (MLU) that communicate with a central interconnection unit (CIU) which in turn provides global information for the vehicle computational unit.
