6th Week!

Sexta Semana :

Espera do material necessário para a construção das placas de circuitos.

Aplicação de filtros nas medições do último teste, visto os resultados não serem os melhore.

Elaboração duma placa para ler quatro sensores em conjunto.

Para elaborar um teste mais rigoroso colocou-se a placa com os quatro sensores num robô Fanuc M-6iB.

Aquisição de dados de 1 em 1 cm com o robo.

Tratamento dos dados em Matlab.

Todos os ficheiros relativos as medições dos sensores podem ser consultados aqui:  ( download ).

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Sixth Week: 

Waiting for the needed materials to build the circuit boards.

Drawing up a board to read four sensors along.

In order to develop a more strict test, we put the four sensors board in a robot Fanuc M-6iB.

Acquiring data from sensors 1 on 1 cm with the robot.

Data processing in Matlab.

All files related to the data processing can be consulted here: (download).

5th Week!

Quinta Semana :

Requisição do material necessário para construção das placas de circuitos.

Inicio da calibração dos sensores da SHARP.

Tratamento de dados no Matlab para obtenção da curva de calibração.

Dados relativos à calibração do sensor de 10 em 10 cm : ( download ).

Com os dados obtidos dos sensores podemos concluir que será necessário elaborar o teste de calibração sobre condições mais rigorosas, pelo que os resultados obtidos não foram bons.

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Fifth Week: 

Ordering the necessary material to construct the circuit boards.

Processing in Matlab the data from sensors to obtain the calibration curve.

Data relating to sensor calibration from 10 t0 10 cm : (download).

With the data obtained from sensores, we conclude that will be necessary rebuild another test, more precise and more robust, to calibrate the sensores, because the  data wasn't good.

4th Week!

Quarta Semana :

Listagem de componentes necessários para a unidade de medição local.

Aprendizagem da ferramenta EAGLE.

Elaboração duma placa de circuitos impressos para a unidade de medição local.

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Fourth Week: 

List of components required for local measurement unit. 

Learning how to work with EAGLE tool.

Drawing up a printed circuit board for the local measurement unit.

3rd Week!

Terceira Semana :

Finalização do workshop em C++ e ROS.

Início do estudo conceptual das unidades de medição a desenvolver nas proximas semanas.

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Third Week : 

Finalization of workshop on C++ and ROS.

Beginning the conceptual study of the measuring units to be developed to the next weeks.

2nd Week!

Segunda Semana :

Continuação do workshop em C++ e ROS.

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Second Week : 

Continuation of workshop on C++ and ROS.

1st Week!

Primeira Semana :

Início da pesquisa sobre mecanismos de medição de distâncias.

Apresentação sobre a dissertação a desenvolver aos colegas de laboratório.

Preparação para um workshop de C++ e ROS a decorrer na próxima semana.

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First Week : 

Begin of research on mechanisms for measuring distances. 

Presentation of dissertation to laboratory colleagues. 

Preparation for a workshop on C++ and ROS during the next week.

Goals

Principais tarefas:

1.       Familiarização com os sistemas presentes no ATLASCAR.

2.       Levantamento do estado da arte nas soluções de medição de orientação de veículos.

3.       Estudo concetual do sistema global de medição das orientações.

4.       Desenvolvimento das unidades locais de medição (ULM).

5.       Desenvolvimento da unidade central e comunicações com as unidades locais.

6.       Desenvolvimento de uma aplicação de software para instalação e calibração.

7.       Testes em veículos reais e estudo de eventuais aplicações adicionais do sistema desenvolvido.

8.       Escrita de documentação.

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    Main tasks

1.        Familiarization with the present systems in ATLASCAR.

2.        State of the art research solutions in measuring vehicle orientations.

3.        Conceptual study of the overall system for measuring orientations.

4.        Development of measurement local units  (MLU).

5.        Development of the central unit and communications with local units. 

6.        Development of a software application for installation and calibration. 

7.        Tests on real vehicles and study any additional applications for the developed system. 

8.        Written documentation.